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Die Motortreiber müssen auf den vom Schrittmotor benötigten Strom eingestellt werden. Zunächst wird aus dem Datenblatt des verwendeten Motors der korrekte Wicklungsstrom entnommen. Für die im Shop erhältlichen Motoren werden folgende Ströme benötigt:

Der DRV 8825 kann bis zu 2.2 A Wicklungsstrom bereitstellen. Der Strom wird über das kleine Poti eingestellt. Zum Einstellen gibt es mehrere Methoden:

Das Poti wird bei eingeschalteter Stromversorgung und mit angeschlossenem Motor solange im Uhrzeigersinn hochgedreht, bis der Motor anfängt merklich lauter zu werden. Dann wird wieder soweit heruntergedreht bis die Lautstärke wieder „normal“ wird. Bei dieser Methode muss sichergestellt sein, dass die Motorposition durch GRBL aktiv geregelt wird: Step-Idle delay=255 und ENABLE=Ein.

Die Trimmer auf den Treiberbausteinen sind in der Grundeinstellung auf „Mittelstellung“. Das bedeutet ca. 1A Motorstrom. Für 2A werden die Trimmer um ca. 90Grad im Uhrzeigersinn gedreht. Wenn die GRBL-Controller-Platine so vor Dir liegt hast, dass der USB-Anschluss zu dir zeigt, dann sind die Potis der Treiberbausteine (DRV8825) auf 6:00 Uhr Stellung. Du solltest sie dann auf 9:00 Uhr drehen. Achtung: Es gibt Nachbauten der Treiber bei denen die Drehrichtung des Trimmers andersherum ist!

Ohne angeschlossenen Motor und Motorstromversorgung und idealerweise mit nichtleitendem Abgleichstift/Schraubendreher: Exakte Methode

Der A4988 kann bis zu 2.0 A Wicklungsstrom bereitstellen. Der Strom wird über das kleine Poti eingestellt. Zum Einstellen gibt es mehrere Methoden:

Das Poti wird bei eingeschalteter Stromversorgung und mit angeschlossenem Motor solange im Uhrzeigersinn hochgedreht, bis der Motor anfängt merklich lauter zu werden. Dann wird wieder soweit heruntergedreht bis die Lautstärke wieder „normal“ wird. Bei dieser Methode muss sichergestellt sein, dass die Motorposition durch GRBL aktiv geregelt wird: Step-Idle delay=255 und ENABLE=Ein.

Ohne angeschlossenen Motor und Motorstromversorgung idealerweise mit nichtleitendem Abgleichstift/Schraubendreher: Exakte Methode

Der TB6560 kann höhere Ströme bereitstellen, ist also auch für den grösseren NEMA23 Motor geeignet. Der Strom wird hier über DIP Schalter gemäß der aufgedruckten Tabelle eingestellt.

Der TB67S109 kann bis zu 4A Wicklungsstrom bereitstellen. Der Strom wird über das kleine Poti eingestellt. Zum Einstellen gibt es mehrere Methoden:

Das Poti wird bei eingeschalteter Stromversorgung und mit angeschlossenem Motor solange hochgedreht, bis der Motor anfängt merklich lauter zu werden. Dann wird wieder soweit heruntergedreht bis die Lautstärke wieder „normal“ wird. Bei dieser Methode muss sichergestellt sein, dass die Motorposition durch GRBL aktiv geregelt wird: Step-Idle delay=255 und ENABLE=Ein.

Ohne angeschlossenen Motor und Motorstromversorgung und idealerweise mit nichtleitendem Abgleichstift/Schraubendreher: Exakte Methode