myhobby-cnc:schritt-bewegung
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myhobby-cnc:schritt-bewegung [2020/03/30 14:31] crix |
myhobby-cnc:schritt-bewegung [2020/03/30 15:42] crix |
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| mm/Umdrehung = 16*3 = 48mm | mm/Umdrehung = 16*3 = 48mm | ||
| - | ===M8 Gewindeatrieb=== | + | ===Gewindeatrieb=== |
| Beim Gewindeantrieb ist an die Motorwelle eine Gewindestange angeschlossen. Auf dieser wird ein Gewindeklotz bewegt. Hier ist relevant, wie weit sich der Gewindeklotz bei einem Schritt bewegt. | Beim Gewindeantrieb ist an die Motorwelle eine Gewindestange angeschlossen. Auf dieser wird ein Gewindeklotz bewegt. Hier ist relevant, wie weit sich der Gewindeklotz bei einem Schritt bewegt. | ||
| Wichtig zur Berechnung ist die Steigung des Gewindes. | Wichtig zur Berechnung ist die Steigung des Gewindes. | ||
| - | Bei jeder kompletten Umdrehung des Motors wird der Gewindestab ebenfalls einmal komplett gedreht. Entsprechend wird ein Gewindeklotz auf dem Gewindestab je kompletter Umdrehung um den Betrag der Steigung bewegt. | + | Bei jeder kompletten Umdrehung des Motors wird der Gewindestab ebenfalls einmal komplett gedreht. Entsprechend wird ein Gewindeklotz auf dem Gewindestab je kompletter Umdrehung um den Betrag der Steigung bewegt.\\ |
| - | Bei einem M8 Gewinde sind das 1.25mm pro Umdrehung. | + | Bei einem M8 Gewinde sind das 1.25mm pro Umdrehung.\\ |
| + | Bei einem Trapezgewinde ist die Steigung hinter dem x angegeben:\\ | ||
| + | 3mm Steigung bei TR12x3 und 2mm Steigung bei TR10x2. | ||
| ==GRBL== | ==GRBL== | ||
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| ([Motor Schritte je Umdrehung] * [Microstepping]) / ([Steigung/mm]) | ([Motor Schritte je Umdrehung] * [Microstepping]) / ([Steigung/mm]) | ||
| - | Für unsere M8 Z-Achse ergibt sich: steps/mm = (200*2)/(1.25) = 400/1.25 = 320 | + | Für unsere M8 Z-Achse ergibt sich: steps/mm = (200*2)/(1.25) = 400/1.25 = 320\\ |
| + | Für TR12x3 Trapezgewinde ergibt sich: steps/mm = (200*2)/(3) = 400/3 = 133.333\\ | ||
| + | Für TR10x2 Trapezgewinde ergibt sich: steps/mm = (200*2)/(2) = 400/3 = 200\\ | ||
| ==EstlCam== | ==EstlCam== | ||
| Zeile 68: | Zeile 72: | ||
| Für unsere M8 Z-Achse ergibt sich: \\ | Für unsere M8 Z-Achse ergibt sich: \\ | ||
| Steps/Umdrehung = (200*2) = 400\\ | Steps/Umdrehung = (200*2) = 400\\ | ||
| - | mm/Umdrehung = 1.25mm | + | mm/Umdrehung = 1.25mm\\ |
| + | Für TR12x3 Trapezgewinde ergibt sich: mm/Umdrehung = 3\\ | ||
| + | Für TR10x2 Trapezgewinde ergibt sich: mm/Umdrehung = 2\\ | ||
| + | |||
| + | ==Grenzwerte== | ||
| + | GRBL ist was die Erzeugung von Schritten je Sekunde angeht limitiert und mit höherer Schrittfrequenz sinkt die Kraft die der Motor entwickeln kann. Mit gereingerem Microstepping sinkt aber auch die erreichbare Präzision. | ||
| + | Es kommt also darauf an einen guten Mittelwert zu finden. | ||
| ===Berechnungshilfen=== | ===Berechnungshilfen=== | ||
| Ein Windows Tool zur Berechnung bieten wir hier an: [[http://www.cramernetz.de/fraese/Fraesenrechner.zip]]\\ | Ein Windows Tool zur Berechnung bieten wir hier an: [[http://www.cramernetz.de/fraese/Fraesenrechner.zip]]\\ | ||
| Eine Excel Tabelle mit Berechnungsformeln findet sich hier: [[http://www.myhobby-cnc.de/forum/download.php?type=file&id=1521374189]] | Eine Excel Tabelle mit Berechnungsformeln findet sich hier: [[http://www.myhobby-cnc.de/forum/download.php?type=file&id=1521374189]] | ||
myhobby-cnc/schritt-bewegung.txt · Zuletzt geändert: 2020/03/30 15:42 von crix
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