myhobby-cnc:grbl-konfiguration
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myhobby-cnc:grbl-konfiguration [2020/01/15 13:01] crix |
myhobby-cnc:grbl-konfiguration [2020/09/30 09:51] crix |
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| ^>=v0.9 ^v0.8 ^Kurzbescheibung ^Bemerkung ^ | ^>=v0.9 ^v0.8 ^Kurzbescheibung ^Bemerkung ^ | ||
| - | |$0 |$3 |STEP-Impulsbreite in µsec. |Min. Impulsbreite für den Steuerbaustein der Schrittmotoren | | + | |$0 |$3 |**STEP-Impulsbreite in µsec.** |Min. Impulsbreite für den Steuerbaustein der Schrittmotoren| |
| |$1 |$7 |**STEP-Schlafmode in µsec.** |Entscheidet ab wann die Motoren stromlos geschaltet werden | | |$1 |$7 |**STEP-Schlafmode in µsec.** |Entscheidet ab wann die Motoren stromlos geschaltet werden | | ||
| |$2 |$6 |STEP-Port Maske |Die Signale für STEP-Impuls können invertiert werden | | |$2 |$6 |STEP-Port Maske |Die Signale für STEP-Impuls können invertiert werden | | ||
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| |$132 | |Höhe in Z-Richtung |Max. Höhe des Verfahrweges in Z-Richtung (mm) | | |$132 | |Höhe in Z-Richtung |Max. Höhe des Verfahrweges in Z-Richtung (mm) | | ||
| - | Die wichtigsten Parameter sind **fett** markiert: Dieses sind $100-$102 (bzw. $0, $1, $2) für die Anzahl der Schritte pro mm. Hier ist die Auflösung des Schrittmotors, eine ev. Über-/Untersetzung und ein ev. eingestelltes Microstepping zu berücksichtigen. Die Variablen $110-$112 sind für die Verfahrgeschwindigkeit und die Parameter $120-$122 für die Beschleunigung. Wenn mit Homing und Softlimits gearbeitet werden soll, dann sind die Parameter $130-$132 noch für die max. Verfahrwege einzustellen! | + | Die wichtigsten Parameter sind **fett** markiert: |
| + | $0: Dauer des Schritt Impulses, der minimal einzustellende Wert muss aus dem Datenblatt des verwendeten Treibers entnommen werden. | ||
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| + | $100-$102: (bzw. $0, $1, $2) für die Anzahl der Schritte pro mm. Hier ist die Auflösung des Schrittmotors, eine ev. Über-/Untersetzung und ein ev. eingestelltes Microstepping zu berücksichtigen. Die Variablen $110-$112 sind für die Verfahrgeschwindigkeit und die Parameter $120-$122 für die Beschleunigung. Wenn mit Homing und Softlimits gearbeitet werden soll, dann sind die Parameter $130-$132 noch für die max. Verfahrwege einzustellen! | ||
| **Berechnung der Step/mm Werte:** | **Berechnung der Step/mm Werte:** | ||
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| Für den Normalfall der NO (Normal Open) Verdrahtung muss der Schalter bei Auslösung eine leitende Verbindung zwischen dem Limit Pin und Masse herstellen. Bei der NC Verdrahtung muss diese Verbindung im Auslösefall geöffnet werden. | Für den Normalfall der NO (Normal Open) Verdrahtung muss der Schalter bei Auslösung eine leitende Verbindung zwischen dem Limit Pin und Masse herstellen. Bei der NC Verdrahtung muss diese Verbindung im Auslösefall geöffnet werden. | ||
| - | Über einen weiteren Parameter wird die Art der Verkabelung konfiguriert: Sind die Schalteter NO (Normal Open) verdrahtet, so ist der Parameter $5=0 zu setzen, im anderen Fall ist er auf $5=1 zu setzen. | + | Ab GRBL 0.9 kann über einen weiteren Parameter die Art der Verkabelung konfiguriert werden: Sind die Schalteter NO (Normal Open) verdrahtet, so ist der Parameter $5=0 zu setzen, im anderen Fall ist er auf $5=1 zu setzen. |
| ====Endschalter==== | ====Endschalter==== | ||
myhobby-cnc/grbl-konfiguration.txt · Zuletzt geändert: 2020/09/30 09:51 von crix
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