Unterschiede

Hier werden die Unterschiede zwischen zwei Versionen gezeigt.

--- myhobby-cnc:grbl-konfiguration [2019/03/08 12:32]
crix [Standard Parameter]
+++ myhobby-cnc:grbl-konfiguration [2020/01/06 18:36]
crix
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 ====Verbindung aufbauen====
-Als Erstes muss natürlich die Verbindung mit dem Microkontroller aufgebaut werden. Dazu ist der Kontroller mit einem geeigneten USB-Kabel mit dem PC zu verbinden. Sollte bisher noch nicht der Treiber für den USB-Baustein des Microkontrollers, auf dem PC/Mac installiert worden sein, so ist dieses spätetstens jetzt nach zu holen. Die Treiber befinden sich auch auf unserer WIKI-Seite ().
+Als Erstes muss natürlich die Verbindung mit dem Microkontroller aufgebaut werden. Dazu ist der Kontroller mit einem geeigneten USB-Kabel mit dem PC zu verbinden. Sollte bisher noch nicht der Treiber für den USB-Baustein des Microkontrollers, auf dem PC/Mac installiert worden sein, so ist dieses spätetstens jetzt nach zu holen. Die Treiber befinden sich auch auf unserer WIKI-Seite ([[myhobby-cnc:8-bit_avr|8-bit Microcontroller Boards]]).
 Beim Einstecken des USB-Kabels wird das Microkontroller-Board automatisch erkannt, und eine virtuelle serielle Schnittstelle (com-x) erstellt. Über diese kann mit dem Kontroller kommuniziert werden. Hierbei ist zu beachten, dass in der Software auf dem PC (G-Code Sender) die richtige Übertragungsrate eingestellt werden muss. Für die v0.8 ist das 9600 Baud, für die v0.9 115200 Baud! Bitte unbedingt darauf achten!
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 ====Standard Parameter====
 Eine .nc Datei mit den Standardparametern für eine Zahnriemengetriebene Shapeoko2 steht hier zur Verfügung. Diese kann wie ein Fräsauftrag z.B. mit GRBL Controller an GRBL geschickt werden:
+GRBL 0.8: [[http://www.myhobby-cnc.de/forum/download.php?type=file&id=1552043802]]
 GRBL 0.9 und folgende: [[http://www.myhobby-cnc.de/forum/download.php?type=file&id=1549446135]]
-GRBL 0.8: [[http://www.myhobby-cnc.de/forum/download.php?type=file&id=1552043802]]
+Hinweis: Von GRBL v0.9 bis GRBL v1.1, hat sich lediglich der $10 status report Parameter geändert und die neuen Parameter $30/ $31 spindle rpm max/min und $32 laser mode settings sind hinzugekommen.
 ====Fräsmotorsteuerung====
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 Alle diese Eigenschaften und Verhaltensweisen können von Experten in der Konfiguration des Quellcodes vor einer erneuten Compilierung der Firmware verändert werden. Dieses sollte aber wirklich nur für Experten notwendig sein!
+====Hard Limits====
+Über den Parameter $21=1 (Ab GRBL 0.9f) werden die Hard Limits aktiviert. Sind die Schalteter NO verdrahtet, so ist der Parameter $5=0 zu setzen, im anderen Fall ist er auf $5=1 zu setzen.
+Sobald nun ein Schalter ausgelöst wird, werden die Motoren sofort stromlos geschaltet, die Fräse hält augenblicklich an.
+Für den Normalfall der NO Verdrahtung muss der Schalter bei Auslösung eine leitende Verbingun zwischen dem Limit Pin und Masse herstellen. Bei der NC Verdrahtung muss diese Verbindung im Auslösefall geöffnet werden.
 ====wird fortgesetzt====
 ====Soft Limits====
-====Hard Limits====

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