Hier werden die Unterschiede zwischen zwei Versionen gezeigt.
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myhobby-cnc:grbl-konfiguration [2020/01/16 10:05] crix [Hard Limits] |
myhobby-cnc:grbl-konfiguration [2020/09/30 09:51] (aktuell) crix |
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^>=v0.9 ^v0.8 ^Kurzbescheibung ^Bemerkung ^ | ^>=v0.9 ^v0.8 ^Kurzbescheibung ^Bemerkung ^ | ||
- | |$0 |$3 |STEP-Impulsbreite in µsec. |Min. Impulsbreite für den Steuerbaustein der Schrittmotoren | | + | |$0 |$3 |**STEP-Impulsbreite in µsec.** |Min. Impulsbreite für den Steuerbaustein der Schrittmotoren| |
|$1 |$7 |**STEP-Schlafmode in µsec.** |Entscheidet ab wann die Motoren stromlos geschaltet werden | | |$1 |$7 |**STEP-Schlafmode in µsec.** |Entscheidet ab wann die Motoren stromlos geschaltet werden | | ||
|$2 |$6 |STEP-Port Maske |Die Signale für STEP-Impuls können invertiert werden | | |$2 |$6 |STEP-Port Maske |Die Signale für STEP-Impuls können invertiert werden | | ||
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|$132 | |Höhe in Z-Richtung |Max. Höhe des Verfahrweges in Z-Richtung (mm) | | |$132 | |Höhe in Z-Richtung |Max. Höhe des Verfahrweges in Z-Richtung (mm) | | ||
- | Die wichtigsten Parameter sind **fett** markiert: Dieses sind $100-$102 (bzw. $0, $1, $2) für die Anzahl der Schritte pro mm. Hier ist die Auflösung des Schrittmotors, eine ev. Über-/Untersetzung und ein ev. eingestelltes Microstepping zu berücksichtigen. Die Variablen $110-$112 sind für die Verfahrgeschwindigkeit und die Parameter $120-$122 für die Beschleunigung. Wenn mit Homing und Softlimits gearbeitet werden soll, dann sind die Parameter $130-$132 noch für die max. Verfahrwege einzustellen! | + | Die wichtigsten Parameter sind **fett** markiert: |
+ | $0: Dauer des Schritt Impulses, der minimal einzustellende Wert muss aus dem Datenblatt des verwendeten Treibers entnommen werden. | ||
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+ | $100-$102: (bzw. $0, $1, $2) für die Anzahl der Schritte pro mm. Hier ist die Auflösung des Schrittmotors, eine ev. Über-/Untersetzung und ein ev. eingestelltes Microstepping zu berücksichtigen. Die Variablen $110-$112 sind für die Verfahrgeschwindigkeit und die Parameter $120-$122 für die Beschleunigung. Wenn mit Homing und Softlimits gearbeitet werden soll, dann sind die Parameter $130-$132 noch für die max. Verfahrwege einzustellen! | ||
**Berechnung der Step/mm Werte:** | **Berechnung der Step/mm Werte:** |