Unterschiede

Hier werden die Unterschiede zwischen zwei Versionen gezeigt.

--- myhobby-cnc:grbl-fehler [2019/12/09 15:44]
crix [Kühlkörper]
+++ myhobby-cnc:grbl-fehler [2020/01/25 17:29] (aktuell)
crix
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 ===== Inbetriebnahme und Fehlersuche =====
+==== Terminal Programm ====
+Um unabhängig von speziellen CNC Programmen zu sein, kann zur Inbetriebnahme ein Terminal Programm wie z.B. TeraTerm verwendet werden:
+Das GRBL Controller Board noch ohne Treiber und ohne angeschlossenes Netzteil über USB mit dem PC verbinden und über den Windows Gerätemanager den neuen COM Port identifizieren (im Beispiel ist es COM4), ggf muss der passende CH340 Treiber vorher installiert werden.
+{{:myhobby-cnc:ibn_01.png?500|}}
+In Tera Term den seriellen Port auswählen und konfigurieren:
+{{:myhobby-cnc:ibn_02.png?300|}} {{:myhobby-cnc:ibn_03.png?300|}}\\
+Ab GRBL 0.9f wird 115200 als Baudrate verwendet, davor 9600.
+Dann die Terminal Einstellungen konfigurieren:\\
+{{:myhobby-cnc:ibn_05.png?300|}}
+Drückt man jetzt die Reset Taste auf dem Board, sollte die GRBL Startmeldung erscheinen:\\
+{{:myhobby-cnc:ibn_06.png?400|}}
+Erscheint die GRBL Startmeldung nicht, hat der Arduino ev. noch nicht die GRBL-Firmware geladen. Dass muss dann noch nachgeholt werden ([[myhobby-cnc:grbl-firmware|GRBL-Controller mit neuer Firmware programmieren]]).
+Jetzt wird USB wieder getrennt und das Netzteil (meistens 24V) angeschlossen. Die grüne LED sollte nun leuchten und die Stromaufnahme sollte bei ca. 3 mA liegen. Passt das, wird wieder USB angesteckt und die GRBL Startmeldung sollte im Terminal erscheinen.
+Erscheint die Startmeldung nicht, so ist nach Lötfehlern und Lötbrücken zu suchen.
 ==== Motortreiber ====
-Als Erstes ist vor der ersten Inbetriebnahme genau zu prüfen, ob die Motortreiber-Module richtig herum gesteckt sind. Ein verdrehtes Aufstecken der Module kann diese und das Prozessorboard sofort unwiederbringlich zerstören.
+Nun werden nacheinander die Motortreiber in Betrieb genommen. Hier ist unbedingt auf die richtige Steckrichtung zu achen! **Ein verdrehtes Aufstecken der Module kann diese und das Prozessorboard sofort unwiederbringlich zerstören!**
 Im folgenden Bild sind die beiden von uns vertriebenen Module, aufgesteckt auf ein GRBL-Shield, abgebildet. Links das DRV8825 (hier ohne Kühlkörper) mit einem Chip von Texas Instruments, und rechts das A4988 mit einem Chip von Allegro.
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 Beim GRBL Shield 1.00 und 1.01 ist M0 links, M1 mittig und M2 rechts. \\
 Beim GRBL Shield 2.0 ist M1 rechts, M2 mittig und M3 links.
-==== Inbetriebnahme ====
-Als nächstes die GRBL-Controller Software ([[myhobby-cnc:grbl-controller|GRBL-Controller Inbetriebnahme]]) auf dem PC installieren. Dann den entsprechenden COM-Port auswählen und mit dem Arduino verbinden! Der Arduino sollte sich jetzt mit seinem Versionshinweis melden. Ist das nicht der Fall, hat der Arduino ev. noch nicht die GRBL-Firmware geladen. Dass muss dann noch nachgeholt werden ([[myhobby-cnc:grbl-firmware|GRBL-Controller mit neuer Firmware programmieren]]).
+==== Treiber und Motor Inbetriebnahme ====
+Als nächstes werden, jeweils im ausgeschalteten Zustand, einzeln die Treiberbausteine in Betrieb genommen. Das vorher genannte Prozedere sollte jeweils durchgeführt werden, bis ein Fehler auftritt. Dann ist der als letztes zugefügte Treiberbaustein ev. defekt.
-Meldet sich GRBL-mit dem Versionshinweis, dann muss, im ausgeschalteten Zustand, das GRBL-Shield auf den Arduino gesteckt werden. Zunächst ohne die Treiberbausteine aber mit den Jumpern. Jetzt sollte wieder nach dem Anstecken der COM-Port zugewiesen werden und nach Neustart der GRBL-Software auf dem PC auch die Verbindung wieder aufgebaut werden können. Ist das jetzt nicht mehr der Fall, dann befinden sich Lötfehler/Lötbrücken auf dem GRBL-Shield. Dieses muss repariert werden.
+  - USB und 24V abschalten/stecken,
+  - Treiber in X-Sockel stecken
+  - USB anstecken, GRBL Startmeldung muss erscheinen
+  - USB abstecken
+  - Motor an X anschliessen
+  - 24V anschliessen und schalten, USB stecken
+  - Startmeldung „Grbl 1.1f [‚$‘ for help]“ muss erscheinen
+  - Befehl „G1 F500 X+10“ eingeben und per Enter Taste abschicken
+  - {{:myhobby-cnc:ibn_07.png?400|}}
+OK muss erscheinen und X-Motor sollte drehen!
-Als nächstes werden, jeweils im ausgeschalteten Zustand, einzeln die Treiberbausteine in Betrieb genommen. Das vorher genannte Prozedere sollte jeweils durchgeführt werden, bis ein Fehler auftritt. Dann ist der als letztes zugefügte Treiberbaustein ev. defekt.
+  - USB und 24V abschalten/stecken,
+  - Treiber in Y-Sockel stecken
+  - USB anstecken, GRBL Startmeldung muss erscheinen
+  - USB abstecken
+  - Motor an Y anschliessen
+  - 24V anschliessen und schalten, USB stecken
+  - Startmeldung „Grbl 1.1f [‚$‘ for help]“ muss erscheinen
+  - Befehl „G1 F500 Y+10“ eingeben und per Enter Taste abschicken
+  - {{:myhobby-cnc:ibn_08.png?400|}}
+OK muss erscheinen und Y-Motor sollte drehen!
+  - USB und 24V abschalten/stecken,
+  - Treiber in Z-Sockel stecken
+  - USB anstecken, GRBL Startmeldung muss erscheinen
+  - USB abstecken
+  - Motor an Z anschliessen
+  - 24V anschliessen und schalten, USB stecken
+  - Startmeldung „Grbl 1.1f [‚$‘ for help]“ muss erscheinen
+  - Befehl „G1 F500 Z+10“ eingeben und per Enter Taste abschicken
+OK muss erscheinen und Z-Motor sollte drehen!
+  - USB und 24V abschalten/stecken,
+  - Treiber in E-Sockel stecken
+  - USB anstecken, GRBL Startmeldung muss erscheinen
+  - USB abstecken
+  - Motor an E anschliessen
+  - 24V anschliessen und schalten, USB stecken
+  - Startmeldung „Grbl 1.1f [‚$‘ for help]“ muss erscheinen
+  - Befehl „G1 F500 Y+20“ eingeben und per Enter Taste abschicken
+  - {{:myhobby-cnc:ibn_08.png?400|}}
+OK muss erscheinen und 2. Y-Motor sollte drehen!
-Sind alle Treiber und die Elektronik OK, dann können einzeln die Schrittmotoren an das GRBL-Shield angesteckt werden. Dazu wird jetzt auch die Spannung an das GRBL-Shield angelegt. Für jeden neuen Treiberbaustein ist die Schaltung immer von den Spannungsversorgungen zu nehmen und hinterher wieder anzustecken. Nach jedem Motor sollte in der Software mal eine Bewegung in die entsprechende Richtung initiiert werden. Wenn ein Motor dann nicht läuft, ist die Beschaltung der Motoren zu überprüfen. Die Farbreihenfolge ist immer schwarz/grün/rot/blau. Es darf nie rot oder blau neben schwarz liegen, oder schwarz oder grün neben blau liegen! ist die Richtig, ist der Motor selber zu überprüfen. Zwischen den Leitungen schwarz/grün ist ein niedriger Widerstand zu messen (wenige Ohm) und gegen die Farben rot und blau muss der Widerstand "unendlich" hoch sein. Dasselbe gilt für die Paarung rot/blau. Untereinander niedriger Widerstand, gegen die Farben schwarz/grün unendlich! Ist das nicht so, dann hat der Motor einen Kurzschluss!
+Wenn ein Motor dann nicht läuft, ist die Beschaltung der Motoren zu überprüfen. Die Farbreihenfolge ist immer schwarz/grün/rot/blau. Es darf nie rot oder blau neben schwarz liegen, oder schwarz oder grün neben blau liegen! ist die Richtig, ist der Motor selber zu überprüfen. Zwischen den Leitungen schwarz/grün ist ein niedriger Widerstand zu messen (wenige Ohm) und gegen die Farben rot und blau muss der Widerstand "unendlich" hoch sein. Dasselbe gilt für die Paarung rot/blau. Untereinander niedriger Widerstand, gegen die Farben schwarz/grün unendlich! Ist das nicht so, dann hat der Motor einen Kurzschluss!
 ==== Einstellen der Stromstärke ====

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