Hier werden die Unterschiede zwischen zwei Versionen gezeigt.
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myhobby-cnc:grbl-controller [2016/07/15 09:29] crix [Grundkonfiguration] |
myhobby-cnc:grbl-controller [2020/03/02 22:43] crix |
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=====GRBL-Controller Inbetriebnahme===== | =====GRBL-Controller Inbetriebnahme===== | ||
+ | **Achtung! GRBL Controller wurde seit 2014 nicht mehr weiterentwickelt! Der GRBL Settings Dialog passt nicht mehr zu aktuellen GRBL Versionen (> 0.8c) und führt dort zu Fehlkonfigurationen. Auch die Achssteuerung funktioniert nicht mehr ohne Weiteres mit GRBL 1.1** | ||
+ | |||
Auf der Suche nach einer geeigneten Software für die Ansteuerung der GRBL-Boards und damit unserer Shapeoko Fräsen, haben wir uns für den Grbl-Controller entschieden. | Auf der Suche nach einer geeigneten Software für die Ansteuerung der GRBL-Boards und damit unserer Shapeoko Fräsen, haben wir uns für den Grbl-Controller entschieden. | ||
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- | Achtung! GRBL Controller wurde seit 2014 nicht mehr weiterentwickelt! Der GRBL Settings Dialog passt nicht mehr zu aktuellen GRBL Versionen (> 0.8c) und führt dort zu Fehlkonfigurationen. | + | **Achtung! GRBL Controller wurde seit 2014 nicht mehr weiterentwickelt! Der GRBL Settings Dialog passt nicht mehr zu aktuellen GRBL Versionen (> 0.8c) und führt dort zu Fehlkonfigurationen.** |
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+ | **Die Achssteuerung ist nicht mit GRBL 1.1 kompatibel, da diese Version keine Standardgeschwindigkeit mehr kennt und zwingend einen F-Parameter braucht den GRBL Controller auf der X- und Y- Achse nicht setzt!** | ||
Die Konfiguration kann über die Kommando's **$$** (Anzeige der aktuellen Konfigurationsparameter) und **$x=y** (Parameter x auf Wert y einstellen) jedoch manuell vorgenommen werden. | Die Konfiguration kann über die Kommando's **$$** (Anzeige der aktuellen Konfigurationsparameter) und **$x=y** (Parameter x auf Wert y einstellen) jedoch manuell vorgenommen werden. | ||
- | {{:myhobby-cnc:grbl-controller-config.jpg |}} | + | **GRBL 0.8c Konfiguration** |
- | GRBL 0.8c Konfiguration. Passende Parameter für GRBL 0.9 sind weiter unten verlinkt. | + | |
+ | <code> | ||
+ | $0=33.333 (x, step/mm) | ||
+ | $1=33.333 (y, step/mm) | ||
+ | $2=320.000 (z, step/mm) | ||
+ | $3=10 (step pulse, usec) | ||
+ | $4=250 (Default feed, mm/min) | ||
+ | $5=500 (Default seek, mm/min) | ||
+ | $6=0 (step port invert mask:00000000) | ||
+ | $7=25 (step idle delay, msec) | ||
+ | $8=25 (acceleration, mm/sec^2) | ||
+ | $9=0.010 (junction deviation, mm) | ||
+ | $10=0.002 (arc tolerance, mm) | ||
+ | $11=25 (n-arc correction, int) | ||
+ | $12=3 (n-decimals, int) | ||
+ | $13=0 (report inches, bool) | ||
+ | $14=1 (auto start, bool) | ||
+ | $15=0 (invert step enable, bool) | ||
+ | $16=0 (hard limits, bool) | ||
+ | $17=0 (homing cycle, bool) | ||
+ | $18=0 (homing dir invert mask:00000000) | ||
+ | $19=25.000 (homing feed, mm/min) | ||
+ | $20=700.000 (homing seek, mm/min) | ||
+ | $21=250 (homing debounce, msec) | ||
+ | $22=1.000 (homing pull-off, mm) | ||
+ | </code> | ||
+ | |||
+ | **GRBL 0.9 - 1.1 Konfiguration** | ||
+ | |||
+ | <code> | ||
+ | $0=10 (step pulse, usec) | ||
+ | $1=25 (step idle delay, msec) | ||
+ | $2=0 (step port invert mask:00000000) | ||
+ | $3=0 (dir port invert mask:00000000) | ||
+ | $4=0 (step enable invert, bool) | ||
+ | $5=0 (limit pins invert, bool) | ||
+ | $6=0 (probe pin invert, bool) | ||
+ | $10=3 (status report mask:00000011) | ||
+ | $11=0.010 (junction deviation, mm) | ||
+ | $12=0.002 (arc tolerance, mm) | ||
+ | $13=0 (report inches, bool) | ||
+ | $20=0 (soft limits, bool) | ||
+ | $21=0 (hard limits, bool) | ||
+ | $22=0 (homing cycle, bool) | ||
+ | $23=0 (homing dir invert mask:00000000) | ||
+ | $24=25.000 (homing feed, mm/min) | ||
+ | $25=700.000 (homing seek, mm/min) | ||
+ | $26=250 (homing debounce, msec) | ||
+ | $27=1.000 (homing pull-off, mm) | ||
+ | $100=33.333 (x, step/mm) | ||
+ | $101=33.333 (y, step/mm) | ||
+ | $102=320.000 (z, step/mm) | ||
+ | $110=4000.000 (x max rate, mm/min) | ||
+ | $111=4000.000 (y max rate, mm/min) | ||
+ | $112=1000.000 (z max rate, mm/min) | ||
+ | $120=25.000 (x accel, mm/sec^2) | ||
+ | $121=25.000 (y accel, mm/sec^2) | ||
+ | $122=10.000 (z accel, mm/sec^2) | ||
+ | $130=200.000 (x max travel, mm) | ||
+ | $131=200.000 (y max travel, mm) | ||
+ | $132=200.000 (z max travel, mm) | ||
+ | </code> | ||
====Weitere Konfigurationen==== | ====Weitere Konfigurationen==== | ||
Eine komplette Beschreibung aller Konfigurationsparameter für die GRBL v0.9 kann man unter folgendem Link finden: | Eine komplette Beschreibung aller Konfigurationsparameter für die GRBL v0.9 kann man unter folgendem Link finden: |